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切割好的金屬板在被加工前通過RFID-UHF可追溯系統(tǒng)，可在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中進行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的集，便于生產(chǎn)管理、資產(chǎn)管理、供應商管理等部門的應用。

將來自碼垛機的預模壓板，臨時存放在貨架上。預模壓板托盤上裝有數(shù)據(jù)標簽，可通過RFID的天線將生產(chǎn)信息，加工狀態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)讀取出來。實現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)控制與跟蹤，并協(xié)助供應鏈管理物料批次以達到產(chǎn)品信息可追溯。

搬運小車裝有各類氣動執(zhí)行機構(gòu)，用來固定托盤。防止在搬運中托盤滑脫墜落。在氣缸

行程上安裝多個磁敏開關(guān)，用來檢測氣缸執(zhí)行狀態(tài)是否正常，避免氣動機構(gòu)異常所帶來的安全隱患。

電感式傳感器來檢測運輸小車是否把金屬板運送到了位置。

壓力傳感器監(jiān)控上料機器人氣動系統(tǒng)。傳感器將測量壓力值的變化，及時反饋給控制系統(tǒng)，避免氣動系統(tǒng)故障給搬運過程中所帶來的風險。

傳輸帶下裝有電感式傳感器，當金屬板靠近傳送帶，傳感器發(fā)出信號讓機器人抓手上的吸盤松脫，保證金屬板被可靠放置在傳輸帶上。

壓縮空氣流量計與真空傳感器分別檢測吸爪的壓縮空氣消耗與真空率，確保金屬板被安全抓取如果氣動部分存在泄漏及時發(fā)出報警。

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